由于发动机功率小，机件间隙大，公路也不利于长途高速疾驰，发动机的工作条件十分缓和，用不加任何添加剂的矿物油(相当于目前的SA级)就可满足要求。

第二代——初级发展阶段（1940-1965）

第二次世界大战后，各国开始大量使用V—8缸发动机。由于这种发动机的体积小，马力大，机油的温度较高，机油氧化和轴承腐蚀、擦伤和高温沉积物增多等问题严重。相应出现了加有抗氧、抗腐添加剂的(相当于目前的SB级)汽油机油。

第60年代初期，美国城市小轿车急剧增加，造成交通堵塞，汽车经常处于开开停停状态，同时由于汽油机的功率增大，燃料燃烧不良产物在曲轴箱中聚积生成低温油泥。因此要采用加入分散低温油泥的清净分散剂，出现了SC汽油机油。

第三代——环保阶段

60年代中期，为了控制汽车的排气污染，美国公布了排气控制法。各个汽车公司对汽车结构进行了改造，增加了正压曲轴箱排气系统(PVC装置)，将窜进曲轴箱的废气引进进气系统，再次燃烧，以减少废气和CO排入大气。但同时由于安装了PVC装置，使曲轴箱的废气和水蒸气不能及时排走，低温油泥和锈蚀问题更加突出。同时各公司推荐的换油期由1500~3000km提高到6000~9000km。汽油机油的质量从SC提高到SD，配方中需加入无灰分散剂和各种金属清净剂。进入70年代，政府对排气中NOx等有害物质控制更加严格，新发动机排气管上都采用了废气循环装置。高速公路增多，使汽车速度增加，油温升高，油品的高温氧化、高低温油泥和锈蚀问题日趋严重，同时，油品因高温氧化而变稠，因而出现了添加剂量增加并优化配方的SE汽油机油。

第四代——起步发展阶段

1980年API发表了SF汽油机油规格是为了满足换油期从12000km延长到24000km，保证更好的抗氧性和阀系抗磨性。1989年美国又公布了SG汽油机油规格，除解决油泥问题外，还提高了高温抗氧化和抗磨损性能，SG汽油机油要求通过1H2符合CC柴油机油的要求，用MSⅢE、VE代替ⅢD、ⅤD，提高了台架试验的苛刻度和合格指标。为了进一步改善节能经济性，延长排放合格保证里程和延长换油期，1997年美国将公布PS—5(SJ)规格。会增加MSvⅥA节能台架和TEOST高温清净性台架试验。

第五代——合成机油，性能略高，价格昂贵。

第六代——能节省燃油的节油养护机油；比合成机油便宜，经济效益高于任何传统机油；节省燃油不低于5%，长期使用，一般平均可达8~15%。节省机油48~88%；排放改善，动力增加，延长大修理期限，延长车辆寿命。